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沈陽安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人 GP50供應(yīng)

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器(qì)人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需(xū)依賴姿勢,將(jiāng)加(jiā)減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直(zhí)伸長度

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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